会谈期间，沈惠平、俞竹青两位教授向蔡鹤皋院士详细介绍了机械与能源工程学院科研工作的各项开发成果，并重点介绍了振动筛、螺旋型驱动管道机器人、大范围作业数控型并联运动操作装备。蔡鹤皋院士对此表现出浓厚的兴趣，并对该院的研究成绩和潜力给予了充分肯定。
根据研究所的实际情况，蔡鹤皋院士对机械与能源工程学院科研工作的发展前景提出了宝贵的指导意见。他指出，我们不能满足于实验室里研究的成功，更要深入企业，发现问题、解决问题，将科研成果应用于生产实践，真正服务于社会；要充分利用我校与石化产业的密切联系，踏实研究，不断创新，积累成果，赢得市场，创出属于自己的品牌。蔡鹤皋院士还鼓励该院加紧机器人智能装备研究所的筹办工作，在高校科研领域里争取更大的突破。
随后蔡鹤皋院士在裴峻峰院长的陪同下饶有兴趣地参观了江苏省油气储运技术重点实验室、天然气水合物实验装置、水洞实验室、油品储运实验平台等实验室。
